我国所使用的鹤管起源于20世纪70年代初，当时的人们为了方便从一个容器中的液体物料运至到另一个容器内，使用了管道转移方法，自此以后随着发展和技术的更新，出现了现在的鹤管形式，鹤管的形成经过长时间的社会洗礼，和对人们使用的可靠性，使得鹤管装卸一直延续至今，所以现在的鹤管通常被分为：装车鹤管、卸车鹤管、装车鹤管、顶部装车鹤管、底部装车鹤管、下装鹤管、液氨鹤管、液化气鹤管、液氯鹤管、低温鹤管、鹤管定量装车系统等；