铁道小鹤管定量装车的现状及优缺点
根据技术水平可分为三种
   第一种是比较原始的方式，仅是在小鹤管的前面加一个手动阀门，通过人工开关阀门来控制鹤管的装车作业。

优缺点：操作人员工作量大安全性差，需要人工来观察装车量，而且不能用于如苯类等有毒类介质的装车作业。

第二种是单个鹤管的分散控制系统。这种方式是由现场控制器和流量计、阀门、液位报警器等组成。每个鹤位有单独的控制器，通过控制器完成对阀门、液位、流量等信号的采集来控制阀门的状态。

优缺点：控制器同操作站是485通讯，每个控制器有一个485接口，通讯点比较多容易出现通讯中断的问题且原因很难查找。控制器的计量精度误差大，达标率比较低。由于控制器都是各厂家自行开发的，不利于设备以后的维护和升级，主要应用于汽运装车。

第三种是PLC集中控制系统。是在第二种系统的基础上，把单个控制器换成大中型的PLC系统。现在PLC已经大量应用于工业控制，主要就是它的稳定性和技术的普及性，卡件的模块化方便设备的后期维护。

优缺点：采用PLC及WINCC组态软件，系统运行稳定可靠，装油精度高。采用集中控制可以完成第二种系统不能完成的自动寻车等功能。操作人员只需在操作室通过操作站就可以完成整个装车过程。还可以同车号识别系统联网，使装车更方便。