伸缩缸式鹤管垂管摆动装置，属于机械及流体输送领域。为了解决鹤管垂管不能越过高护栏槽车护栏和垂管下落碰撞槽车罐口及垂管下落后垂管密封帽不能盖住槽车罐口的问题，可在鹤管外臂上设置伸缩缸支架，将伸缩缸固定在伸缩缸支架上，在鹤管垂管上设置推拉臂，推拉臂上有伸缩缸连接轴，将伸缩缸中的伸缩杆与推拉臂上伸缩缸连接轴相连接，就组成了伸缩缸式鹤管垂管摆动装置。通过伸缩缸中伸缩杆的运动，使垂管向上摆动到超过高护栏槽车护栏时，垂管可被移到槽车罐口上方，通过伸缩缸调整好垂管与鹤管外臂之间的角度，可使垂管进入罐口时不碰撞槽车罐口及垂管下落后垂管密封帽盖住槽车罐口。伸缩缸式鹤管垂管摆动装置主要应用在鹤管上。