液下装油鹤管柔性联接机构
  　　一种液下装油鹤管柔性联接机构，它包括：伸缩气缸拉杆、连通管、固定板、锥形塞、压紧套、压帽、防碰弹簧等。在伸缩气缸拉杆与连通管之间采用防碰弹簧联接，当下部遭受碰撞冲击时，防碰弹簧可弯曲，避免伸缩气缸拉杆被冲击弯曲变形。外力消失后，防碰弹簧可自动恢复原状，保持上下两部分在同一垂直线上，在鹤管手扶对位时，防碰弹簧可起到一定力度的刚性联接作用，手推连通管，可使伸缩气缸在坐标式对位桁架上自由行走，便于鹤管插入槽车罐内。

  　　一个由装油鹤管、输油软管、伸缩气缸等构成的液下装油鹤管 装置，其特征是：

  　　ａ、液下装油鹤管采用重锤平衡自调式伸 缩套管，其平衡机构包括液下装油套管（１５）、导流头（１ ７）、钢丝绳（１８）、滑轮（１９）、平衡重锤（２０）， 套管（１５）与导流头（１７）连接，导流头（１７）由钢丝 绳（１８）经滑轮（１９）与平衡重锤（２０）相连，装油套 管（１５）借助流体的作用，沿鹤管（１２）外壁上下自动伸 缩；

  　　ｂ、液下装油鹤管装置的水平移动，采用座标式移动对 位桁架，它包括：横桁架（２），纵桁架（４）、对位小桁架 （７）、横行滚轮（５）和横行导轨（３），纵行滚轮（８） 、纵行导轨（６）；

  　　ｃ、液下装油鹤管装置的液面控制系统 ，其中包括：液面限位器（１４）、射流孔（２１）、射流液 面发讯接口（２２），射流仪（２３）等。液面限位器（１４ ）与装油鹤管（１２）相连，射流孔（２１）和射流液面发讯 接口（２２）设在装油鹤管壁上；

  　　ｄ、装油鹤管（１２）内 壁设有残液放空管（２５），上端与装油鹤管壁的进气孔（２ ７）连通，下端与装油鹤管（１２）内部相通。