全自动桁架装车鹤管，设有桁架、移动小车以及伸缩垂管，伸缩垂管由液相伸缩管和气相伸缩管套装组成，液相伸缩管为内管，液相伸缩管的上部设有液相进口，气相伸缩管的上部设有气相出口，液相伸缩管由1～5层插接组成，其内层为固定层、外层的下端部装有分流帽；气相伸缩垂管由内外两层插接组成，其外层为固定层，内层下端口固定有密封帽，分流帽中部向上连接有提升钢丝绳，钢丝绳的上端与设置在移动小车上的提升装置相接。

  　　通过桁架与移动小车配合，实现与罐车口对中，采用液压马达作为驱动机构，结构紧凑，可实现较大的移动距离。伸缩垂管采用多级套管，实现较大的伸缩量，达到液下装车，减少油气挥发和静电产生。

  　　其运行平稳，密封可靠，无泄漏。

 
  　　一种全自动桁架装车鹤管，它设有桁架（１）、装在桁架（１）上的移动小车（３）以及装在移动小车（３）下部的伸缩垂管（７），其特征在于：

  　　a、伸缩垂管（７）由液相伸缩管（１２）和气相伸缩管（１３）套装组成，液相伸缩管（１２）为内管，液相伸缩管（１２）的上部设有液相进口（８），气相伸缩管（１３）的上部设有气相出口（９），

  　　b、液相伸缩管（１２）由１～５层插接组成，层与层之间设有导向环和密封圈，其内层为固定层，外层的下端部装有分流帽（２０）；

  　　c、气相伸缩垂管（１３）由内、外两层插接组成，其外层为固定层，内层的下端口固定有密封帽（１５）；

  　　d、所述分流帽（２０）的中部向上连接有提升钢丝绳（２１），提升钢丝绳（２１）的上端与设置在移动小车（３）上的提升装置（４）相接。