大鹤管小爬车能解决目前小爬车超高问题又能满足火车提速后新型油罐车的顺利通过
  　　大鹤管小爬车，由车体(4)、行车轮(5)、推车臂(6)和驱动结构组成。

  　　其特征是：所述的驱动结构与推车臂(6)相连，所述的推车臂(6)采用斜面结构，即在一个同水平成10-30°夹角的平面内运动，所述的驱动结构包括钢丝绳传动结构和齿轮传动结构。

  　　本实用新型既能解决目前小爬车超高问题，又能满足火车提速后新型油罐车的顺利通过。

  　　大鹤管由液压装卸臂系统，牵引系统和中央控制系统组成。液压装卸臂系统是其中的核心组成部分，由升降装置、伸展装置、液压站和移动式推车构成。升降装置由液压控制，帮助推动升降管向罐车底部靠近。

  　　牵引系统由传输装置、移动推车、拉紧装置和滚筒导辊组成。牵引系统引导罐车前进或后退，以准确将油罐车的顶盖对准装卸接口。

  　　小​爬​车​是​炼​油​厂​大​鹤​管​牵​引​系​统​中​一​个​重​要​机​械​设​备​,​由​于​装​油​槽​车​改​型​,​需​要​降​低​槽​车​车​架​高​度​。​依​据​其​自​身​特​点​,​在​不​改​造​大​鹤​管​装​置​牵​引​系​统​下​设​计​出​新​型​结​构​的​小​爬​车​,​替​代​原​有​设​备​,​节​约​了​大​量​改​造​成​本​。